En este MDT podemos ver cómo las menores alturas corresponden con los cauces fluviales principales, los del Tamuja y del Magasca. Aumentan progresivamente hacia el sureste, hacia la penillanura y según se alejan del encajonamiento de los ríos. A continuación vemos un mapa TIN (siglas en inglés de Red Irregular de Triángulos), en el cual apreciamos en oscuro las zonas más bajas frente a las más altas en blanco.
El núcleo urbano se ubica en la meseta que se observa en el centro, a una altitud de entre 360 (C/Huertas Terceras) y 391 metros (vértice geodésico junto al depósito del agua). El punto más bajo del término es la confluencia del Magasca y el Tamuja, en el apéndice noroeste, con 235 metros. El punto más alto se sitúa en el apéndice sureste, en el paraje llamado "Cerro Gordo", en la Finca El Carrascalejo, con 411 metros.
El fuerte encajonamiento de los cauces fluviales en la Penillanura Trujillano-cacereña, provoca las diferencias de altura y fuertes pendientes en los riberos, así como relieves más suaves en las zonas más llanas (centro y sureste del término), como podemos comprobar en el último mapa de pendientes:
Así pues, el término municipal de Santa Marta es de formas y relieves variados y de contrastes.
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